在工業(yè)化配料生產(chǎn)中，碎石等原料的料位測量一直是一項(xiàng)關(guān)鍵且具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。傳統(tǒng)測量方式往往受限于粉塵大、料面不平整、工況復(fù)雜等因素，難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定的監(jiān)測。而今，隨著3D雷達(dá)物位計(jì)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，配料站碎石料位的管理正朝著高精度、可視化、智能化的方向邁進(jìn)。

　　一、碎石料位測量的難點(diǎn)與需求

　　配料站中的碎石物料通常具有以下特點(diǎn)：

　　堆體表面不規(guī)則，存在陡坡、凹陷等復(fù)雜形態(tài)；

　　進(jìn)出料頻繁，料位動(dòng)態(tài)變化快；

　　環(huán)境中粉塵濃度高，普通儀表易受干擾；

　　需要實(shí)時(shí)獲取料位、體積等數(shù)據(jù)，以支持自動(dòng)配料的精準(zhǔn)控制。

　　傳統(tǒng)的單點(diǎn)式測量設(shè)備難以全面反映真實(shí)料面形態(tài)，而人工巡檢又存在效率低、安全性差等問題。因此，一種能夠“看清”整個(gè)料堆形態(tài)的測量方案成為剛需。

　　二、3D雷達(dá)物位計(jì)的工作原理

　　3D雷達(dá)物位計(jì)基于太赫茲調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，搭載高頻毫米波雷達(dá)傳感器，通過水平360°、俯仰±90°的雙維旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料倉內(nèi)部的全覆蓋掃描。

　　設(shè)備在每個(gè)預(yù)定角度發(fā)射微波信號(hào)，信號(hào)經(jīng)碎石料面反射后被接收，通過計(jì)算信號(hào)往返時(shí)間差獲取精確距離信息。單次掃描可采集多達(dá)16200個(gè)測點(diǎn)，形成高密度的料面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　三、關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢

　　高精度三維建模，還原真實(shí)料形

　　借助三維點(diǎn)云重構(gòu)與AI算法處理，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)重建碎石堆體的三維形態(tài)，輸出最低、最高與平均料位，以及堆體體積等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。即便料面極端不平整，也能實(shí)現(xiàn)±2mm的測距精度與±0.5%–2%的體積建模精度。

　　強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，無懼粉塵與水汽

　　設(shè)備具備良好的粉塵穿透能力，即使在1cm積塵環(huán)境下仍能穩(wěn)定工作，適用于高粉塵的碎石配料場景。防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68，并可定制高溫散熱結(jié)構(gòu)，適應(yīng)惡劣工況。

　　快速掃描，響應(yīng)動(dòng)態(tài)變化

　　最快10秒完成一次全倉掃描，滿足配料站頻繁進(jìn)出料的監(jiān)測需求，實(shí)現(xiàn)“秒級(jí)測體算重”。

　　靈活安裝與智能運(yùn)維

　　安裝開孔尺寸可低至190mm，適配多種法蘭與倉頂結(jié)構(gòu)。支持雙電源、雙網(wǎng)口冗余設(shè)計(jì)，保障連續(xù)運(yùn)行。配合Pro Inventory等物料管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程查看、多倉匯總與智能報(bào)警。

　　四、系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)輸出

　　3D雷達(dá)物位計(jì)支持以太網(wǎng)、Wi-Fi、4G/5G等多種通訊方式，可通過Modbus TCP、OPC UA等標(biāo)準(zhǔn)接口接入工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)共享料位、體積等數(shù)據(jù)。配料操作人員可在三維可視化界面中任意點(diǎn)選位置查看料位高度，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管控。

產(chǎn)品直達(dá)：