3DPro2300雷達掃描機器人在太赫茲調(diào)頻連續(xù)波FMCW測距的基礎(chǔ)上，由內(nèi)部水平旋轉(zhuǎn)及俯仰結(jié)構(gòu)帶動其雷達傳感器進行多維度轉(zhuǎn)動以環(huán)視高分辨率掃描料倉以及料倉內(nèi)的物料表面，雷達傳感器每運行到一個預(yù)定角度則從其天線發(fā)射出微波信號，該微波信號碰到待測物后經(jīng)反射被天線所接收，然后將雷達傳感器運行到下一個預(yù)定角度，以此完成整個檢測周期的測量，獲得整個檢測周期中各個角度對應(yīng)的物位測量信息，結(jié)合各個角度信息、各個角度對應(yīng)的物位測量信息以及3DPro2300雷達掃描機器人的安裝位置進行運算處理，融合圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能、機器學(xué)習(xí)、三維點云轉(zhuǎn)換，建立三維空間坐標系，獲得三維點云坐標值，從而呈現(xiàn)三維可視化圖像，并據(jù)此計算獲得體積、質(zhì)量、料位等相關(guān)參數(shù)。